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IFM傳感器如何降低扭矩測量的不確定性

  • 發(fā)布日期:2019/11/29      瀏覽次數(shù):884
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        IFM傳感器如何降低扭矩測量的不確定性
        IFM傳感器具有相同的幾何尺寸,轉速達 22,000 RPM。*大的扭矩傳感器的轉速為 4,000 RPM。和測試臺的其他部分相同,扭矩傳感器需要極為可靠且耐用。因為其往往會運行數(shù)個月之久。防止出現(xiàn)某個輸出失敗,每個傳感器都帶有兩個獨立扭矩輸出,并進行備份。
        之前,測試臺采用非旋轉扭矩測量技術 - 一個力傳感器和一個杠桿臂, 通過力與杠桿臂的乘積計算出扭矩。這是已經存在了半個世紀的測試技術,其有自己的。例如,校準簡單,過載保護相對容易。但有一個*大的缺點:就是由于力傳感器不在旋轉軸上,無法實現(xiàn)準確對準,有 較大的測量誤差。
        這種方式還有另外一個缺點,就是 低動態(tài)響應 (只有 20Hz),這是因為測力計的會作為一個低通濾波器,會增加扭矩測量的不確定性。另外,測力計必須要安裝在軸承上,轉動會對軸承造成摩擦,需要定期維護。
        而現(xiàn)在測量技術只需安裝扭矩傳感器 即可,扭矩傳感器由轉子和定子組成,通過 無線遙測技術進行供電和數(shù)字化信號傳輸,并且由于采用無接觸測量技術,因此是免維護的。
        采用在線扭矩傳感器有以下幾個。例如,動態(tài) - 其 響應頻率達 6kHz,可以測量真實動態(tài)扭矩。而傳統(tǒng)的杠桿技術的響應頻率僅有 20Hz。
        另外,無需考慮軸承摩擦和維護的問題。在線傳感器提供 更的動態(tài)響應。下圖顯示的是動態(tài)扭矩和扭矩平均值的比較。
        在IFM傳感器也有自己的缺點,一個是對中比較困難,另外一個是防止過載。尤其在需要對系統(tǒng)進行標定時,需要修改旋轉軸或是移除扭矩傳感器。
        對于類似的應用在設計和開發(fā)階段需要更多地考慮。如果傳感器的轉子采用 鈦金屬 而不是不銹鋼,由于 更低的慣性矩,旋轉扭矩傳感器將更有。更輕的鈦金屬以及更短的長度將使驅動系的整體重量更輕。能夠更簡單地避免旋轉軸在測試過程中的 “臨界速度” 問題。
        IFM傳感器臨界速度(轉速)是一個會使旋轉軸變得不穩(wěn)定的點,會產生 諧波振動。更短,剛度更,更輕的重量 是為了避免不必要的振動和跳動,其會加大測量的不確定性,并增大系統(tǒng)失效的可能性。在線扭矩傳感器一般都采用 交流激勵 以提傳感器的 抗干擾能力。這將會提扭矩測量的,尤其在非常低的轉速下。
        IFM傳感器可以為客戶定制扭矩傳感器。包括更的,雙輸出,長度以及非螺栓式等。
        IFM傳感器的設計能夠降低客戶的維護費用。兩個應變橋路能夠獲得更的測量。鈦金屬轉子可以減少傳感器重量并提升轉速等。定制化長度和非螺栓安裝方式可以將臨界速度排除在測量范圍之外。這些方式都可以降低測量的不確定性并提。讓客戶獲取更可靠的數(shù)據來提產品效率。*近,我們已經將定制傳感器的方案進行了標準化,能夠滿足客戶更,更轉速的多方面要求。
        IFM傳感器系列,是一種將物理信號轉變?yōu)榭蓽y量的電信號輸出的裝置。廣泛運用在工業(yè)稱重系統(tǒng)、平臺秤、電子秤、吊鉤秤、配料秤等測力場合。HBM拉壓力傳感器是以彈性體為中介,通過力作用在帖傳感器兩邊的電阻應片使它的阻值發(fā)生變化,再經過相應的電路轉換為電的信號,從而實現(xiàn)后面的控制。它的是,測量范圍廣,壽命長,結構簡單,頻響特性。HBM拉壓力傳感器的特性:
        (1)線性度:指傳感器輸出量與輸入量之間的實際關系曲線偏離擬合直線的程度。定義為在全量程范圍內實際特性曲線與擬合直線之間的*大偏差值與滿量程輸出值之比。
        (2)靈敏度:靈敏度是傳感器靜態(tài)特性的一個重要指標。其定義為輸出量的增量與引起該增量的相應輸入量增量之比。用S表示靈敏度。
        (3)遲滯:傳感器在輸入量由小到大(正行程)及輸入量由大到?。ǚ葱谐蹋┳兓陂g其輸入輸出特性曲線不重合的現(xiàn)象成為遲滯。
        對于同一大小的輸入信號,傳感器的正反行程輸出信號大小不相等,這個差值稱為遲滯差值。
        (4)重復性:重復性是指傳感器在輸入量按同一方向作全量程連續(xù)多變化時,所得特性曲線不一致的程度。
        (5)漂移:傳感器的漂移是指在輸入量不變的情況下,傳感器輸出量隨著時間變化,現(xiàn)象稱為漂移。產生漂移的原因有兩個方面:一是傳感器自身結構參數(shù);二是周圍環(huán)境(如溫度、濕度等)。
        由于用半導體芯片制成的壓力傳感器的受溫度的影響,因此應注意傳感器的使用溫度范圍。靜態(tài)是指某一特定溫度下應達到的??梢苑譃樗臋n:%FS為超;%FS為;1-2%FS為普通;2-10%FS為低。全溫度范圍是指微小型測力傳感器在整個使用溫度范圍內都應達到的。同樣可以分為四檔:%FS;%FS;1-2%FS;2-10%FS。靜態(tài)達到%FS,也許全溫度范圍只夠1-2%FS,甚只夠2-10%FS。
        IFM傳感器對于使用的用戶來說微小型測力傳感器的是越越的。但是傳感器達到時,必然在制作過程中增添了許多附加工藝以及?;催^程和補償技術,相應成本提了,當然其售價也隨之大幅度增加。因此在選購的時候需要根據微小型測力傳感器的實際的場所需求和場合的要求來選擇,要根據自己的需求提出合理的要求及相應的溫度范圍。

     
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